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一種節(jié)省空間的智能快遞儲物柜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種節(jié)省空間的智能儲物柜，屬于儲物技術(shù)領(lǐng)域。    

背景技術(shù)

智能快遞投遞箱，是一個基于物聯(lián)網(wǎng)的，能夠?qū)⑽锲罚旒┻M行識別，暫存，監(jiān)控和管理的設(shè)備。與PC服務(wù)器一起構(gòu)成智能快遞投遞箱系統(tǒng)。PC服務(wù)器能夠?qū)Ρ鞠到y(tǒng)的各個快遞投遞箱進行統(tǒng)一化管理(如快遞投遞箱的信息，快件的信息，用戶的信息等)，并對各種信息進行整合分析處理?？爝f員將快件送達指定地點后，只需將其存入快遞投遞箱，系統(tǒng)便自動為用戶發(fā)送一條短信，包括取件地址和驗證碼，用戶在方便的時間到達該終端前輸入驗證碼即可取出快件。該產(chǎn)品旨在為用戶接收快件提供便利的時間和地點。

如上所說，如今市場上的智能快遞儲物柜需要快遞員手動將一個一個快遞分揀放入相應(yīng)的快遞儲物柜，同時當(dāng)儲物柜內(nèi)的箱子全部放滿時就不能再放快遞，這就需要快遞員當(dāng)天之內(nèi)等快遞儲物柜內(nèi)的快遞被取走后再回來將剩下的快遞放入快遞儲物柜，這不僅浪費了快遞員的時間，也降低了投遞快遞的效率。因此設(shè)計一種能自動將快遞放入空的箱子里面并且當(dāng)一個快遞被取走后能自動將沒有分揀放入箱子的快遞送入快遞儲物柜內(nèi)是有市場前景的。

發(fā)明目的

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是針對上述技術(shù)的不足，提供一種節(jié)省空間的智能儲物柜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種節(jié)省空間的智能儲物柜，包括外部儲物和用于取件的儲物柜柜身，一個用于存放未分揀快遞的備用盒柜，一個用于智能分揀的升降臺，一個用于智能分揀快遞的抓取裝置，一種專門儲藏未分揀快遞的備用盒，以及其他為了實現(xiàn)本發(fā)明目的一些零件。

所述儲物柜柜身外三面為用戶操作和取件的面板，另一面為快遞員安放快遞的空間。三面的空間中有一個用于接受快遞的活動盒。

所述活動盒由三面組成（如圖4），在一壁下方有一凹槽，凹槽內(nèi)固定一個齒條。該活動盒靠齒條來進行前后的活動。柜身內(nèi)有多個軸3，軸3由藏于柜身底部的步進電機發(fā)動。軸3上安裝了四個39齒圓柱齒輪，用于分別管理同一列上的四個活動盒的活動?；顒雍械幕顒舆€需要壓力離合器的離合作用才能達到傳動的效果。當(dāng)壓力離合器受到壓力時，壓力離合器被壓入，17齒圓柱齒輪幫助39齒圓柱齒輪的傳動至固定在儲物柜柜身上的20齒圓柱齒輪，20齒圓柱齒輪通過和固定在活動盒上的齒條的嚙合效果傳動使得活動盒前后移動。

所述升降臺置于儲物柜柜身中央（如圖2），升降臺上放置了可用于傳送未分揀快遞的傳送帶，升降臺靠固定在儲物柜柜身上的軸1的繩索盤的鋼繩來進行升降活動。繩索盤通過軸1的鍵配合帶動，兩個軸1上同時有兩個繩索盤在兩端，一端還有一個29齒錐齒輪，與軸2的34齒錐齒輪配合傳動。只有一個軸1靠步進電機發(fā)動，這個軸1通過29齒錐齒輪和34齒錐齒輪帶動軸2的轉(zhuǎn)動，軸2又通過34齒錐齒輪和29齒錐齒輪的傳動帶動另一個軸1的轉(zhuǎn)動。通過兩個軸1的轉(zhuǎn)動和其鋼繩的變化來帶動升降臺的升降。

所述存放未分揀快遞的備用盒柜共四個，固定在升降臺中央空余的空間。

所述的專門儲藏未分揀快遞的備用盒安置在備用盒柜中。如果有需要放入柜子的快遞只需要將這些快遞的條碼朝上，然后將備用盒有規(guī)律的放置在備用盒柜上，即可讓本只能儲物柜自動將這些快遞投遞到空的儲物柜的空間中。當(dāng)儲物柜空間已滿則暫時停止投遞，當(dāng)有快遞被取走后走本智能儲物柜會自動將快遞分揀至新的空間中。

所述智能分揀快遞的抓取裝置（如圖3）在通過絲杠滑輪的作用可隨著絲杠2的轉(zhuǎn)動進行X軸方向的移動，而絲杠2通過絲杠1的轉(zhuǎn)動可以進行Y軸方向的移動。通過絲杠滑輪上的轉(zhuǎn)子及皮帶的轉(zhuǎn)動伸縮可進行Z軸方向的調(diào)節(jié)。通過這三軸方向的改變可將下方的抓取裝置移動至任意位置。

所述抓取裝置由一個抓取裝置座和其上的一些零件組成。其中包括用于夾緊備用盒的夾腳1和夾腳2，用于轉(zhuǎn)動備用盒搖桿的鍵軸，用于轉(zhuǎn)動鍵軸的微型步進電機3和相應(yīng)的傳動軸1、傳動軸2和傳動皮帶，用于控制夾腳的連桿1和壓圈，用于控制壓圈上下活動的氣缸（安裝在抓取裝置座中，未畫出）。

所述備用盒由備用盒底板、備用盒、備用盒擋板1、備用盒連桿組成。備用盒連桿的轉(zhuǎn)動可將備用盒傾斜，使得備用盒內(nèi)的物體傾倒在傳送帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：能夠?qū)⒖爝f自動分揀投入空的儲物柜柜身，大大減少了快遞員的勞動力，也能夠在儲物柜滿時將剩余的快遞儲藏在儲物柜內(nèi)，當(dāng)快遞被取走后將這些剩余的快遞自動投入空的儲物柜柜身內(nèi)，方便了快遞員的投遞，也提高了工作效率

附圖說明

圖1為本智能快遞儲物柜外觀圖

圖2為本智能快遞儲物柜總體零件爆炸圖

圖3為本智能快遞儲物柜抓取裝置和備用盒零件爆炸圖

圖4為本智能快遞儲物柜活動盒和相應(yīng)零件爆炸圖

圖5為本智能快遞儲物柜總體零件裝配關(guān)系圖圖

圖6為本智能快遞儲物柜抓取裝置和備用盒零件裝配關(guān)系圖

圖7為本智能快遞儲物柜活動盒和相應(yīng)零件裝配關(guān)系圖

圖8為本智能快遞儲物柜工作流程圖1

圖9為本智能快遞儲物柜工作流程圖2

圖10為本智能快遞儲物柜夾取裝置夾取備用盒狀態(tài)圖1

圖11為本智能快遞儲物柜夾取裝置夾取備用盒狀態(tài)圖2

圖12為本智能快遞儲物柜夾取裝置夾取備用盒狀態(tài)圖3

圖13為本智能快遞儲物柜夾取裝置夾取備用盒狀態(tài)圖4

圖14為本智能快遞儲物柜夾取裝置夾取備用盒狀態(tài)圖5

圖15為本智能快遞儲物柜夾取裝置夾取備用盒狀態(tài)圖6

圖16為本智能快遞儲物柜升降臺運輸狀態(tài)圖1

圖17為本智能快遞儲物柜升降臺運輸狀態(tài)圖2

具體實施方式

    以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的位置限定用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

所述儲物柜柜身外三面為用戶操作和取件的面板，另一面為快遞員安放快遞的空間。三面的空間中有一個用于接受快遞的活動盒。

所述活動盒由三面組成（如圖4），在一壁下方有一凹槽，凹槽內(nèi)固定一個齒條。該活動盒靠齒條來進行前后的活動。柜身內(nèi)有多個軸3，軸3由藏于柜身底部的步進電機發(fā)動。軸3上安裝了四個39齒圓柱齒輪，用于分別管理同一列上的四個活動盒的活動?；顒雍械幕顒舆€需要壓力離合器的離合作用才能達到傳動的效果。當(dāng)壓力離合器受到壓力時，壓力離合器被壓入，17齒圓柱齒輪幫助39齒圓柱齒輪的傳動至固定在儲物柜柜身上的20齒圓柱齒輪，20齒圓柱齒輪通過和固定在活動盒上的齒條的嚙合效果傳動使得活動盒前后移動。

所述升降臺置于儲物柜柜身中央（如圖2），升降臺上放置了可用于傳送未分揀快遞的傳送帶，升降臺靠固定在儲物柜柜身上的軸1的繩索盤的鋼繩來進行升降活動。繩索盤通過軸1的鍵配合帶動，兩個軸1上同時有兩個繩索盤在兩端，一端還有一個29齒錐齒輪，與軸2的34齒錐齒輪配合傳動。只有一個軸1靠步進電機發(fā)動，這個軸1通過29齒錐齒輪和34齒錐齒輪帶動軸2的轉(zhuǎn)動，軸2又通過34齒錐齒輪和29齒錐齒輪的傳動帶動另一個軸1的轉(zhuǎn)動。通過兩個軸1的轉(zhuǎn)動和其鋼繩的變化來帶動升降臺的升降。

所述存放未分揀快遞的備用盒柜共四個，固定在升降臺中央空余的空間。

所述的專門儲藏未分揀快遞的備用盒安置在備用盒柜中。如果有需要放入柜子的快遞只需要將這些快遞的條碼朝上，然后將備用盒有規(guī)律的放置在備用盒柜上，即可讓本只能儲物柜自動將這些快遞投遞到空的儲物柜的空間中。當(dāng)儲物柜空間已滿則暫時停止投遞，當(dāng)有快遞被取走后走本智能儲物柜會自動將快遞分揀至新的空間中。

所述智能分揀快遞的抓取裝置（如圖3）在通過絲杠滑輪的作用可隨著絲杠2的轉(zhuǎn)動進行X軸方向的移動，而絲杠2通過絲杠1的轉(zhuǎn)動可以進行Y軸方向的移動。通過絲杠滑輪上的轉(zhuǎn)子及皮帶的轉(zhuǎn)動伸縮可進行Z軸方向的調(diào)節(jié)。通過這三軸方向的改變可將下方的抓取裝置移動至任意位置。

所述抓取裝置由一個抓取裝置座和其上的一些零件組成。其中包括用于夾緊備用盒的夾腳1和夾腳2，用于轉(zhuǎn)動備用盒搖桿的鍵軸，用于轉(zhuǎn)動鍵軸的微型步進電機3和相應(yīng)的傳動軸1、傳動軸2和傳動皮帶，用于控制夾腳的連桿1和壓圈，用于控制壓圈上下活動的氣缸（安裝在抓取裝置座中，未畫出）。

所述備用盒由備用盒底板、備用盒、備用盒擋板1、備用盒連桿組成。備用盒連桿的轉(zhuǎn)動可將備用盒傾斜，使得備用盒內(nèi)的物體傾倒在傳送帶上。

工作流程為：快遞員整理快遞，將需要派送的快遞放在備用盒中，使得條形碼朝上，被將這些備用箱順序堆放在備用盒柜上。系統(tǒng)判斷備有盒柜上有重量則繼續(xù)下一步，否則停止。儲物柜有空的活動盒則繼續(xù)下一步，否則停止，抓取裝置按順序運行到備用盒的對應(yīng)位置，機械手上掃碼器掃描條碼并發(fā)送取快遞短信，夾取備用盒到升降臺上，抓取裝置中的電機輸出軸轉(zhuǎn)動使得鍵軸轉(zhuǎn)動，使得備用盒傾斜將里面的物體傾倒在升降臺的初始位置上，步進電機開始工作，帶動軸1轉(zhuǎn)動指定圈數(shù)，軸1帶動軸2轉(zhuǎn)動，帶動另一側(cè)的軸1轉(zhuǎn)動相同的制定圈數(shù)，兩個軸的同時轉(zhuǎn)動帶動升降臺運動之指定層數(shù)。升降臺的運動會使得活動離合器壓入使得39齒、17齒、20齒圓柱齒輪恰好達到傳動效果，這時候控制空的活動盒的列電機工作使得軸3轉(zhuǎn)動，將活動盒轉(zhuǎn)出，活動盒恰好放置于升降臺的傳送帶上。升降臺上的電機工作，使得升降臺上的傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶將需要安放的快遞沿著傳送帶運動，當(dāng)快遞運到活動盒前，由于傳送帶在工作，快遞由于傳送帶的作用被放置到活動盒上。在傳送帶轉(zhuǎn)動完整的一圈之后，可以確認快遞已經(jīng)完全放在了活動盒上，這時候軸3反向轉(zhuǎn)動，將活動盒收回儲物柜中，之后升降臺也恢復(fù)至初始位置。