近些年來，飲料行業(yè)的迅猛發(fā)展，各種各樣的飲料也成了人們生活中不可或缺的一部分，但是飲料行業(yè)迅猛發(fā)展和飲料銷量的不斷猛增，隨著而來的問題是各種廢棄的飲料瓶難以得到有效回收，對環(huán)境造成了極大的污染。但目前對廢棄飲料瓶回收的方式效果甚微，廢棄飲料瓶對環(huán)境的污染問題也沒有得到有效的解決。

傳統(tǒng)的廢棄飲料瓶回收方式就是家庭收集，人們在喝完飲料之后在廢棄的飲料瓶一般都會集中收集，等收集到一定數(shù)量之后，再拿去廢品回收站兌換成現(xiàn)金，但是這種回收方式不僅過程繁瑣，而且很多家庭都沒有收集廢棄飲料瓶的習(xí)慣，多數(shù)是將廢棄飲料瓶直接丟棄。雖然近些年來國家倡導(dǎo)垃圾分類，在很多地方也設(shè)置了分類回收垃圾桶，但是很多也都是形同虛設(shè)，很多人也不會將廢棄飲料瓶放到指定的分類回收垃圾箱中。

傳統(tǒng)的廢棄飲料瓶的回收方式有很大的改進(jìn)空間?；厥樟鞒痰暮喕翘岣呋厥招实淖钣欣緩剑岣呷藗儗厥諒U棄飲料瓶的積極性是根本途徑。然而，如何能準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、高效地對飲料瓶進(jìn)行分類識別和回收，是本領(lǐng)域的難題。通過機(jī)器視覺來實(shí)現(xiàn)垃圾分類，已成為本領(lǐng)域的熱門研究方向之一。

本發(fā)明的目的在于提供一種面向廢棄飲料瓶的自動(dòng)分類識別回收系統(tǒng)及裝置，從而有效的提高了廢棄飲料瓶的回收效率，在一定程度上也能提高人們對回收廢棄飲料瓶的積極性。在一定程度上能緩解廢棄飲料瓶對環(huán)境的污染。

一種廢棄飲料瓶的自動(dòng)分類識別及回收裝置，用于對飲料瓶類型進(jìn)行自動(dòng)識別和回收，該自動(dòng)分類識別及回收裝置包括：圖像采集單元，其包括低功耗事件捕捉單元和攝像頭；其中，低功耗事件捕捉單元包括事件相機(jī)和SNN處理器，SNN處理器根據(jù)事件相機(jī)對環(huán)境的感知，執(zhí)行推理；當(dāng)事件相機(jī)的視場內(nèi)檢測到有飲料瓶投遞后，SNN處理器根據(jù)事件相機(jī)輸出的脈沖事件，生成觸發(fā)信號；控制單元，被配置為當(dāng)接收到觸發(fā)信號后，經(jīng)過第一延遲后，控制攝像頭延遲捕獲當(dāng)前圖像；圖像分類單元，被配置為執(zhí)行攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行分類，獲得分類結(jié)果；識別結(jié)果處理單元，被配置為對飲料瓶的分類結(jié)果進(jìn)行分析和處理，分析飲料瓶的種類是否為管理員所設(shè)置的需要回收的種類：如果是，則回收；如果不是則提醒用戶該飲料瓶不是回收的種類。

本發(fā)明裝置體積小，可以部署在各種商店、學(xué)校、旅館等人員出入密集的地方，通過回收獎(jiǎng)勵(lì)的方式，提高了人們對回收廢棄飲料瓶的積極性；通過視覺技術(shù)、圖像識別技術(shù)，克服了傳統(tǒng)廢棄飲料瓶回收過程繁瑣、回收周期長、回收效率低的問題。尤為重要的是，本發(fā)明可以低功耗待機(jī)，尤其是針對非獎(jiǎng)勵(lì)模式的智能回收系統(tǒng)，降低系統(tǒng)運(yùn)行成本，提升商業(yè)使用價(jià)值，促使智能回收方案廣泛進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用；此外，本發(fā)明不僅克服了引入低功耗事件捕捉單元后出現(xiàn)的精度總是降低問題，還克服了該領(lǐng)域傳統(tǒng)方案存在的精度瓶頸問題。