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本發(fā)明公開了一種電力工程用智能型高壓線清理維護(hù)機(jī)器人,涉及高壓線清理維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。
包括:預(yù)置行走組件,預(yù)置在高壓線上,且能夠沿所述高壓線的走向進(jìn)行行走;能源動力組件,可拆卸的安裝于所述預(yù)置行走組件上,用于為所述預(yù)置行走組件提供行走動力,以及為清理組件提供清理動力。
清理組件,可拆卸的安裝在所述預(yù)置行走組件朝向所述高壓線走向的任意一側(cè),且安裝后,所述清理組件呈喇叭狀,且能夠?qū)⒗p繞于所述高壓線上的雜物收至喇叭狀內(nèi)腔中進(jìn)行燃燒清理或清理所述高壓線上的冰塊。
以及視覺傳感組件,用于感知高壓線上是否存在纏繞雜物或是否存在冰塊,并將其感知數(shù)據(jù)傳遞至控制器中,由控制器控制所述清理組件進(jìn)行相應(yīng)動作。
序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
---|---|---|---|---|---|
1 |
一種電力工程用智能型高壓線清理維護(hù)機(jī)器人 |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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無
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無
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1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
2.許可備案申請表中相關(guān)資料
3.專利證書原件
1.身份證復(fù)印件
2.許可備案申請表中相關(guān)資料
3.專利證書原件