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多旋翼飛行器的控制方法以及控制裝置

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持有方：高校/科研院所
發(fā)布日期：2023-08-18
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本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼飛行器的控制方法，所述多旋翼飛行器包括連接多個(gè)旋翼與主體框架的多個(gè)支撐軸，多個(gè)支撐軸的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，所述控制方法包括：獲取飛行控制指令；

 

 

基于飛行控制指令，向多旋翼飛行器輸出與飛行控制指令對(duì)應(yīng)的輸出電流；獲取多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)，判斷飛行姿態(tài)與飛行控制指令是否匹配；在飛行姿態(tài)與飛行控制指令不匹配的情況下，調(diào)節(jié)支撐軸的長(zhǎng)度。

 

 

本發(fā)明還公開(kāi)了一種多旋翼飛行器的控制裝置。本發(fā)明通過(guò)將支撐軸設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，并根據(jù)多旋翼飛行器的飛行狀態(tài)對(duì)支撐軸的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，從而增大多旋翼飛行器可輸出的最大驅(qū)動(dòng)力、調(diào)整控制精度，在不增加使用成本的情況下提升控制精度，滿(mǎn)足用戶(hù)需求，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

 

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多旋翼飛行器的控制方法以及控制裝置

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什么是專(zhuān)利開(kāi)放許可？
專(zhuān)利開(kāi)放許可是指權(quán)利人在獲得專(zhuān)利權(quán)后自愿向國(guó)家專(zhuān)利行政部門(mén)提出開(kāi)放許可聲明,明確許可使用費(fèi)，由國(guó)家專(zhuān)利行政部門(mén)予以公告，在專(zhuān)利開(kāi)放許可期內(nèi)，任何人可以按照該專(zhuān)利開(kāi)放許可的條件實(shí)施專(zhuān)利技術(shù)成果。
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專(zhuān)利能夠讓企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利的位置，尤其是對(duì)中小型企業(yè)而言，好的專(zhuān)利足以令其在市場(chǎng)中立于不敗之地。具體來(lái)說(shuō)，專(zhuān)利能夠帶給我們?nèi)缦掠猛荆?1．獨(dú)占市場(chǎng)； 2．防止他人模仿本企業(yè)開(kāi)發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品； 3．專(zhuān)利技術(shù)可以作為商品出售（轉(zhuǎn)讓?zhuān)?4．避免被他人搶先申請(qǐng)專(zhuān)利； 5．專(zhuān)利宣傳效果好；
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