發(fā)明專利 1 件
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詳細介紹
本發(fā)明涉及一種定位傳感器節(jié)點的移動機器人滾動時序控制方法。
本發(fā)明首先根據傳感器節(jié)點的信號強度模型，開發(fā)了基于粒子濾波原理的傳感器節(jié)點位置評估方法，通過該方法能夠有效預估傳感器節(jié)點的位置；然后將定位傳感器節(jié)點的任務采用線性時序邏輯方法表示，并轉換成機器人運動軌跡的約束。
結合機器人的避障要求和傳感器節(jié)點的預估位置，建立機器人的滾動優(yōu)化時序控制問題，求解該問題，產生機器人實際最優(yōu)的控制序列，并采用實際最優(yōu)控制序列中第一個控制輸入到機器人中，控制機器人的運動。
本發(fā)明能控制機器人有序地搜索多個環(huán)境區(qū)域，并定位每一個環(huán)境區(qū)域中的傳感器節(jié)點，同時在搜索過程中能夠有效的避免與障礙物相撞。
專利介紹
| 序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
一種定位傳感器節(jié)點的移動機器人滾動時序控制方法 |
發(fā)明專利 |
已下證 |
查看詳情
專業(yè)權評價報告
無
商業(yè)計劃書
無
榮譽證書
無
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專利許可介紹
交易流程
提交申請 專利權人 聲明信息
聲明信息 審核發(fā)布
許可申請
開放許可 合同簽訂
許可費用 結算
專利許可 合同備案
所需材料
1、營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復印件
2、專利權評價報告（實用新型專利、外觀專利）
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復印件
1.身份證復印件
浙公網安備33020002001156號
