普通許可：又稱為非獨占性許可，是許可方允許被許可方在規(guī)定的時間和地域內(nèi)使用某項專利，同時許可方自己仍保留在該地域內(nèi)使用該項技術(shù)，以及再與第三方就同一技術(shù)簽訂許可合同的權(quán)利。
特征：許可方有權(quán)實施，被許可方有權(quán)實施，許可方可繼續(xù)許可其它第三方實施。
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詳細介紹
本發(fā)明公開了一種氣動人工肌肉關(guān)節(jié)的基于迭代反饋整定的跟蹤控制方法，涉及智能控制領(lǐng)域
該方法在PID控制策略框架下，基于IFT算法的基本原理、參數(shù)最優(yōu)化理論和迭代反饋整定算法，根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤性能準則函數(shù)和輸入、輸出信號自動整定PID控制器的控制器參數(shù)，運用Gauss?Newton算法得到控制器參數(shù)的最優(yōu)值，從而實現(xiàn)對期望軌跡的高精度跟蹤。
專利介紹
| 序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
氣動人工肌肉關(guān)節(jié)的基于迭代反饋整定的跟蹤控制方法 |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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專業(yè)權(quán)評價報告
無
商業(yè)計劃書
無
榮譽證書
無
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專利許可介紹
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1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
2.許可備案申請表中相關(guān)資料
3.專利證書原件
1.身份證復(fù)印件
2.許可備案申請表中相關(guān)資料
3.專利證書原件
浙公網(wǎng)安備33020002001156號
