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詳細介紹
一種龍門架式智能機加工機器人及智能機加工方法，屬于智能機加工領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有免示教編程型智能機加工機器人因依賴于人工編程而機加工效率較低的問題。本發(fā)明通過在現(xiàn)有龍門架式加工機器人的硬件結(jié)構(gòu)上增設(shè)2D視覺傳感器、3D視覺傳感器、檢測軸和接近傳感器，在現(xiàn)有龍門架式加工機器人的工業(yè)計算機內(nèi)嵌設(shè)標準工件輪廓數(shù)據(jù)庫、加工數(shù)據(jù)庫、圖像處理單元、工件輪廓數(shù)據(jù)比對單元、待三維識別工件掃描順序及掃描路徑規(guī)劃單元和伺服控制信號生成單元的方式實現(xiàn)了待加工工件的自動辨識、加工任務(wù)的自主規(guī)劃和加工參數(shù)規(guī)范的自適應(yīng)調(diào)整，進而解決了現(xiàn)有免示教編程型智能機加工機器人因依賴于人工編程而機加工效率較低的問題。
專利介紹
| 序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
一種龍門架式智能機加工機器人及智能機加工方法 |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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專業(yè)權(quán)評價報告
無
商業(yè)計劃書
無
榮譽證書
無
|
專利許可介紹
交易流程
提交申請 專利權(quán)人 聲明信息
聲明信息 審核發(fā)布
許可申請
開放許可 合同簽訂
許可費用 結(jié)算
專利許可 合同備案
所需材料
1、營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
2、專利權(quán)評價報告（實用新型專利、外觀專利）
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
1.身份證復(fù)印件
浙公網(wǎng)安備33020002001156號
