發(fā)明專利 1 件
實(shí)用新型 0 件
外觀設(shè)計(jì) 0 件
涉外專利 0 件
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本發(fā)明公開一種基于層次化決策網(wǎng)絡(luò)的魯棒目標(biāo)跟蹤方法,包括以下步驟:一、將目標(biāo)跟蹤問題建模為強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的馬爾科夫決策過程,并定義四元組;二、選擇N幀作為片段,根據(jù)標(biāo)簽裁剪、放縮圖片,構(gòu)造若干個(gè)訓(xùn)練圖像對;三、采用PyTorch深度學(xué)習(xí)框架搭建層次化決策網(wǎng)絡(luò)模型,由通用的孿生特征提取網(wǎng)絡(luò)、嵌入融合模塊、策略網(wǎng)絡(luò)和演員?評論家網(wǎng)絡(luò)組成;四、使用A3C和PG強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法分別對演員?評論家網(wǎng)絡(luò)和策略網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行端到端的離線訓(xùn)練,并采用Adam優(yōu)化器來優(yōu)化模型參數(shù);五、保存訓(xùn)練收斂的模型;本發(fā)明還公開該方法的應(yīng)用;該發(fā)明提高搜索和數(shù)據(jù)樣本使用效率,提高跟蹤性能,減少計(jì)算量和內(nèi)存消耗,利于在移動設(shè)備端實(shí)際部署。
序號 | 專利號 | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
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1 |
一種基于層次化決策網(wǎng)絡(luò)的魯棒目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng) |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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專業(yè)權(quán)評價(jià)報(bào)告
無
商業(yè)計(jì)劃書
無
榮譽(yù)證書
無
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提交申請 專利權(quán)人 聲明信息
聲明信息 審核發(fā)布
許可申請
開放許可 合同簽訂
許可費(fèi)用 結(jié)算
專利許可 合同備案
1、營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
2、專利權(quán)評價(jià)報(bào)告(實(shí)用新型專利、外觀專利)
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
1.身份證復(fù)印件